l298n купить на алиэкспресс

КУПИТЬ СО СКИДКОЙ

Микросхема L298N

L298 – сдвоенный Н-мостовой драйвер для управления двунаправленными нагрузками с токами до 2А и напряжениями от 4,5 до 46 вольт. Микросхема разработана для управления реле, соленоидами, двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями.

Микросхема L298N

В L298 существует разделение электропитания для логической схемы и для нагрузки, что позволяет подключить нагрузку с меньшим или большим напряжением питания, чем у микросхемы, а также уменьшает помехи.

Микросхемы L298N имеют встроенную защиту от перегрева. Выходы микросхемы отключаются при нагреве до температуры около +70°С.

Распиновка микросхемы L298

СТАНОК С ЧПУ СВОИМИ РУКАМИ

Подключение драйвера ШД на L298N к Ардуино, шаговому двигателю и БП

Получив множество писем с просьбами о рассмотрении возможности подключения к разрабатываемому станку простейшего драйвера ШД на L298N для биполярных двигателей, я купил на aliexpress.com драйвер ШД на L298N. Стоит он сущие копейки, работает по схеме двойного моста, соответсвенно не имеет никаких настроек, вроде режима шага, полушага, четвертьшага. Не поддерживает изменение тока удержания. Однако, как уже говорилось, он дёшев и позволяет управлять биполярными шаговыми двигателями в полношаговом режиме в том числе мощными двигателями в корпусе Nema.

Как видно на фото, на драйвере уже установлены перемычки 12V, ENA и ENB. То есть драйвер находится в режиме 12-вольтового питания ШД, а также со всеми включенными входными пинами. Таким образом, для запуска шагового двигателя достаточно подключить ШД, питание и подавать «плюс» и «сток» в правильной последовательности на разные входы In1, In2, In3, In4.

Подключение драйвера на L298N к Ардуино, шаговому двигателю и блоку питания

Драйвер L298N к ардуино подключаем так: In1 драйвера к цифровому пину 2 Ардуино, соответсвенно In2 к пину 3, In3 к пину 4, In4 к пину 5. Провода ШД к L298N подключаем перебором. У меня заработало так: желтый к Out1, синий — Out2, зеленый — Out3, красный — Out4.

Остальные двигатели ШД подключаем к L298N аналогично. Второй драйвер подключаем начиная с пина 6 Ардуино, третий — с пина 10.

Указанная схема подключения биполярного двигателя к ардуино через драйвер ШД на L298N требует использования одной из прошивок, написанных для мощного станка с ЧПУ на L298N.

L298N ★ Контроллер шагового двигателя #DigitalWorldBG

#DigitalWorldBG #DigitalWorld #ledbulgaria #leddisplay #bgelectronics #алиэкспресс #Болгария #Bulgaria #Разград #Razgrad #microchip #atmel #pic #arduino #microcontroller #led #посылки #aliexpress
★★★★★★★★★★★★★★★

#L298N ★ Контроллер шагового двигателя ★ Посылки! ★ aliexpress
★★★★★★★★★★★★★★★
Ссылка:
L298N ★ Контроллер шагового двигателя: http://ali.pub/jz9fu
★★★★★★★★★★★★★★★
Ссылки на партнерку: https://epn.bz/inviter?id=bcb29 https://ali.epn.bz/?id=bcb29
★★★★★★★★★★★★★★★
Другие покупки:
TDA2003A ★ TO220: http://ali.pub/gseyp
Полиэтиленовые пакеты: http://ali.pub/1780c
Часы за 1$: http://ali.pub/8qvdg
Драйвер для шаговых двигателей: http://ali.pub/85h7j
KBPC5010 ★ диодный мост: http://ali.pub/f0rdo
Часы RTC ★ ds1307: http://ali.pub/ixukv
Инфракрасный датчик HC-SR501: http://ali.pub/v8tu2
SMD паяльная паста: http://ali.pub/3ckme
Калъф (чехоль) за GSM — Motorola MOTO G2: http://ali.pub/tfpyo
TB6560AHQ: http://ali.pub/upkc1
Припой: http://ali.pub/ibr8o
8520 LED Line: http://ali.pub/6suvx
Ленточный кабель для Arduino: http://ali.pub/wyt3f
Mach3 interface board: http://ali.pub/ldhbq
USB OTG: http://ali.pub/p8a46
Чехол для iPhone 5: http://ali.pub/qlyvr
SMD LED RGB 5050: http://ali.pub/pmyu4
MAX7219: http://ali.pub/1c34q
Цифровой регулятор температуры: http://ali.pub/dw4hn
HC 06 Bluetooth трансивер: http://ali.pub/4p195
Беспроводной модуль: http://ali.pub/w0pyj
UV LED for PCB: http://ali.pub/dn5qu
ODBII Device: http://ali.pub/e3hug
Мужские часы: http://ali.pub/jqav3
Женские часы: http://ali.pub/3dt9z
Божья коровка: http://ali.pub/kgzea
Soic8 SOP8 в DIP8 : http://ali.pub/jgwu8
Оплётка для оловоотсоса: http://ali.pub/xbhk3
LED USB лампа: http://ali.pub/qw9a3
Совок для нанесения покрытий: http://ali.pub/o6xk9
Белыыe светодиоды SMD 5730: http://ali.pub/xvgr2
Arduino MEGA 2560: http://ali.pub/mbgxf
Макияж ? Палитра: http://ali.pub/6dyl1
Кисти для макияж: http://ali.pub/qso36
Вольтметр-Амперметр: http://ali.pub/g6ytd
Щуп-зонда для цифровой мультиметр: http://ali.pub/syahd
Скальпель: http://ali.pub/rpah3
Бумага A4 для трансфер: http://ali.pub/4mos9
Экструдер для полимерная глина: http://ali.pub/ce56m
Aккумулятор для ноутбук ASUS X58L: http://ali.pub/oxcn2
КАПТОНОВАЯ ЛЕНТА: http://ali.pub/mtv03
IR2153: http://ali.pub/g49nu
Инструменты для iPhone: http://ali.pub/aw24o
SMD Pen: http://ali.pub/axrqd
DSO138 цифровой осциллограф: http://ali.pub/759c6
Led 5050: http://ali.pub/16qof
Пластиковые ручки: http://ali.pub/sue7y
MAX7219CWG: http://ali.pub/wc0l1
Pro mini Arduino: http://ali.pub/pjxu5
Mузыкальная шкатулка: http://ali.pub/2n3ds
Цифровой вольтметр DC0-100V: http://ali.pub/p9lmz
CHARGER DOCTOR: http://ali.pub/sg06a
Мигалка на LM358: http://ali.pub/xo8yl

Комментарии

Добавить комментарий

Рекомендуем поискать ещё видео по теме: L298N ★

L298N контроллер шагового двигателя

L298N основной чип. Низкое тепловыделение, максимальная производительность. Высокая мощность 46 В, максимальный ток может достигать 3А, может работать на 2А и до 25 В. Может управлять двигателем состоящим из двух ступеней или двигателе состоящим из 4 ступеней . Также может работать сразу с двумя двигателями одной ступени, на постоянном токе. Встроенный блок питания 78M05, получает питание от мощности привода, однако, если мощность привода более 12 вольт, следует использовать внешний блок питания 5 вольт, как источник питания.

Примечание: этот модуль имеет встроенный блок питания 5 вольт. Когда напряжение 7 В-35 В, встроенный блок не подходит для питания поэтому следует использовать внешний блок питания, что бы не навредить модулю

Arduino UNO урок 13 — драйвер двигателя L298N

Микросхема L298N представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема L298N способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А.

В данной статье я хочу рассмотреть подключение к Arduino готового модуля L298N, которые очень широко представлены на популярном аукционе ebay, AliExpress и в др. местах. Можно конечно купить данную микросхему и в России и сделать самому шилд и всю обвязку, но сегодняшняя реальность такова, что при средней стоимости модуля на ebay в 5 долларов, все комплектующие при покупке у нас выйдут примерно также, а то и дороже. Не говоря уже про трудозатраты на изготовление печатной платы, пайку и т.д.

Сами модули на микросхемах L298N выглядят так:

Принципиальная схема такого модуля выглядит следующим образом:

Шилд имеет следующие пины подключения:
Vcc — подключение внешнего питания двигателей
+5 — питание логики
GND — общий
IN1, IN2, IN3, IN4 (разъем P4 на схеме) — входы управления двигателями
OUT1, OUT2 (разъем P2 на схеме) — выход первого двигателя
OUT3, OUT4 (разъем P3 на схеме) — выход второго двигателя
Выключатель S1 служит для переключения питания логической части микросхемы. Т.е. при включенном S1 питание логической части берется от внутреннего преобразователя модуля. При выключенном S1 питание берется от внешнего источника.
На модулях также присутствуют перемычки ENA и ENB для разрешения включения двигателей. Если необходимо, их можно также подключить к Arduino и задействовать, но это лишние 2 провода и в этих входах нет особого смысла.

ШИМ управление позволяет плавно изменять скорость вращение двигателя. Если нам не нужно ШИМ управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую 1. На какой именно вход IN1 или IN2 вы подадите сигнал ШИМ, либо направление вращения — разницы не имеет. Тоже самое справедливо и для входов IN3, IN4.

Схема подключения шилда L298N к контроллеру Arduino:

Для питания логической части схемы необходимо нажать кнопку или вставить перемычку (зависит от типа модуля). Если же на вашем модуле не предусмотрен преобразователь 5В, то дополнительно, необходимо соединить вывод 5V от Arduino к входу +5 шилда.
Как видно из схемы выше, 2 и 4 вывод используются для установки направления движения, а 3 и 5 для ШИМ управления выводами.

Напишем тестовую программу, в которой мы будем в цикле изменять скорость вращения, а также направление вращения двигателей:

L298N компонент электронный импортный

Техническое описание (datasheet) L298N — это основные электрические и предельные параметры компонента, схема расположения выводов (цоколевка), назначение выводов, завод изготовитель (производитель) и другие технические характеристики отсутствуют или находятся в стадии наполнения (вносятся на сайт).

Запросить информацию: L298N, то свяжитесь с нами.

Администрация сайта iElekt.ru — ЭЛЕКТ приносит извинение за возможные ошибки (опечатки) в описаниях на радиодетали и электронные компоненты. Просьба связаться с нами удобным для Вас способом и мы обязательно их устраним.

Радиодетали и электронные компоненты оптом со склада в Санкт-Петербурге и на заказ, отечественных и зарубежных производителей почтой во все регионы России.
Доставка в города: Нальчик, Нарьян-Мар, Вологда, Курск, Краснодар, Липецк, Сыктывкар, Омск, Симферополь, Санкт-Петербург, Петропавловск-Камчатский, Воронеж, Киров, Пермь, Горно-Алтайск, Псков, Салехард, Волгоград, Владимир, Нижний Новгород, Ульяновск, Пенза, Калуга, Саранск, Челябинск, Грозный, Московская область, Уфа, Владивосток, Кызыл, Томск, Чита, Казань, Смоленск, Элиста, Тула, Астрахань, Екатеринбург, Дудинка, Курган, Якутск, Иркутск, Новосибирск, Калининград, Барнаул, Кемерово, Ростов-на-Дону, Хабаровск, Ставрополь, Ханты-Мансийск, Абакан, Владикавказ, Магадан, Рязань, Красноярск, Оренбург, Биробиджан, Благовещенск, Магас, Великий Новгород, Белгород, Южно-Сахалинск, Тюмень, Петрозаводск, Чебоксары, Кострома, Ярославль, Орел, Анадырь, Махачкала, Майкоп, Самара, Черкесск, Мурманск, Йошкар-Ола, Ижевск, Москва, Тамбов, Улан-Удэ, Иваново, Архангельск, Тверь, Брянск, Саратов.

Микросхема L298N (фото), структура, область применения?

Что за микросхема, схема включения?

Найденная информация гласит, что это «драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока». Я даже наткнулся на применение L298N в Ардуино.

Если она у вас валяется просто так, то я, возможно, попросил бы её отдать мне «безвозмездно». Но увы, мы явно далеко живем друг от друга. 🙂

Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino

Модуль L298N H-bridge можно использовать для двигателей, напряжение питания которых находится в диапазоне от 5 до 35 вольт. Кроме того, на многих подобных платах есть встроенный 5В регулятор, который дает возможность запитывать ваши устройства.

Подключение модуля L298N

Прежде чем перейти к управлению двигателем постоянного тока и шаговым двигателем, разберемся с подключением модуля L298N (даташит, техническая информация от производителя).

Купить такой драйвер можно на Алиєкспресс (доставка 15-35 дней) L298N (Кликабельно) — Цена: US $1.48 / шт.

Ниже приведены разъяснения к рисунку.

  1. Для двигателя постоянного тока 1 “+” или для шагового двигателя A+
  2. Для двигателя постоянного тока 1 “-” или для шагового двигателя A-
  3. Коннектор на 12 вольт. Снимите его, если используете напряжение питания больше 12 вольт.
  4. Питания вашего двигателя обеспечивается с этого выхода. Максимальное напряжение питания постоянным током 35 вольт. Если напряжение больше 12 вольт, разомкните контакты на 3 коннекторе.
  5. GND — земля.
  6. Питание 5 вольт, если коннектор на 12 вольт замкнут. Идеально для питания Arduino и т.п.
  7. Коннектор для двигателя постоянного тока 1. Можно подключить к ШИМ-выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока.
  8. IN1.
  9. IN2.
  10. IN3.
  11. IN4.
  12. Коннектор для двигателя постоянного тока 2. В случае использования шагового двигателя, подключать сюда ничего не надо. Можно подключить к ШИМ-выходу для управления скоростью двигателя постоянного тока.
  13. Двигатель постоянного тока 2 “+” или шаговый двигатель B+.
  14. Двигатель постоянного тока 2 “-” или шаговый двигатель B-.

L298N, Arduino и двигатель постоянного тока

Данный модуль дает возможность управлять одним или двумя двигателями постоянного тока. Для начала, подключите двигатели к пинам A и B на контроллере L298N.

Если вы используете в проекте несколько двигателей, убедитесь, что у них выдержана одинаковая полярность при подключении. Иначе, при задании движения, например, по часовой стрелке, один из них будет вращаться в противоположном направлении. Поверьте, с точки зрения программирования Arduino это неудобно.

После этого подключите источник питания. Плюс — к четвертому пину на L298N, минус (GND) — к 5 пину. Если ваш источник питания до 12 вольт, коннектор, отмеченный 3 на рисунке выше, можно оставить. При этом будет возможность использовать 5 вольтовый пин 6 с модуля.

Данный пин можно использовать для питания Arduino. При этом не забудьте подключить пин GND с микроконтроллера к 5 пину на L298N для замыкания цепи. Теперь вам понадобится 6 цифровых пинов на Arduino. Причем некоторые пины должны поддерживать ШИМ-модуляцию.

ШИМ-пины обозначены знаком “

” рядом с порядковым номером. На рисунке ниже приведены ШИМ-пины на плате Arduino Uno.

Теперь подключите цифровые пины Arduino к драйверу. В нашем примере два двигателя постоянного тока, так что цифровые пины D9, D8, D7 и D6 будут подключены к пинам IN1, IN2, IN3 и IN4 соответственно. После этого подключите пин D10 к пину 7 на L298N (предварительно убрав коннектор) и D5 к пину 12 (опять таки, убрав коннектор).

Направление вращения ротора двигателя управляется сигналами HIGH или LOW на каждый привод (или канал). Например, для первого мотора, HIGH на IN1 и LOW на IN2 обеспечит вращение в одном направлении, а LOW и HIGH заставит вращаться в противоположную сторону.

При этом двигатели не будут вращаться, пока не будет сигнала HIGH на пине 7 для первого двигателя или на 12 пине для второго. Остановить их вращение можно подачей сигнала LOW на те же указанные выше пины. Для управления скоростью вращения используется ШИМ-сигнал.

Скетч приведенный ниже, отрабатывает в соответствии со схемой подключения, которую мы рассматривали выше. Двигатели постоянного тока и Arduino питаются от внешнего источника питания.

// подключите пины контроллера к цифровым пинам Arduino
// первый двигатель
int enA = 10;
int in1 = 9;
int in2 = 8;
// второй двигатель
int enB = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;
void setup()
<
// инициализируем все пины для управления двигателями как outputs
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
>
void demoOne()
<
// эта функция обеспечит вращение двигателей в двух направлениях на установленной скорости
// запуск двигателя A
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
// устанавливаем скорость 200 из доступного диапазона 0

255
analogWrite(enA, 200);
// запуск двигателя B
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
// устанавливаем скорость 200 из доступного диапазона 0

255
analogWrite(enB, 200);
delay(2000);
// меняем направление вращения двигателей
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(2000);
// выключаем двигатели
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
>
void demoTwo()
<
// эта функция обеспечивает работу двигателей во всем диапазоне возможных скоростей
// обратите внимание, что максимальная скорость определяется самим двигателем и напряжением питания
// ШИМ-значения генерируются функцией analogWrite()
// и зависят от вашей платы управления
// запускают двигатели
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
// ускорение от нуля до максимального значения
for (int i = 0; i = 0; —i)
<
analogWrite(enA, i);
analogWrite(enB, i);
delay(20);
>
// теперь отключаем моторы
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
>
void loop()
<
demoOne();
delay(1000);
demoTwo();
delay(1000);
>

Пояснения к скетчу для управления двигателями постоянного тока

Итак, что у нас происходит в программе? В теле функции demoOne() мы включаем двигатели и начинаем с ними работать при ШИМ- значении 200.

Через некоторое время двигатели начинают вращаться в противоположном направлении (благодаря смене HIGH и LOW в теле функции digitalWrite()). Для демонстрации возможностей изменения скорости вращения, используем доступный ШИМ-диапазон в теле функции demoTwo(). Сигнал на пине меняется от нуля до 255 и вновь до нуля.

В результате все это может крутиться примерно так:

L298N, Arduino и шаговый двигатель

Для нашего примера мы используем шаговый двигатель Nema 17, у которого четыре кабеля для подключения.

Купить такой двигатель дешево можно на Алиэкспресс (доставка 15-30 дней ) Nema 17 с проводами для подключения

Этот двигатель имеет 200 шагов на оборот и может работать с частотой вращения 60 об/мин. Если вы используете другой шаговый двигатель, уточните шаг его шаг и максимальную частоту вращения. Эти параметры понадобятся вам при программировании Arduino.

Еще один важный момент — определить какие именно кабели соответствуют A+, A-, B+ и B-. В нашем примере соответствующие цвета кабелей: красный, зеленый, желтый и голубой. Переходим к подключению.

Кабели A+, A-, B+ и B- от шагового двигателя подключаем к пинам 1, 2, 13 и 14 соответственно. Контакты на коннекторах 7 и 12 на контроллере L298N оставьте замкнутыми. После этого подключите источник питания к пину 4 (плюс) и 5 (минус) на контроллере.

Опять таки, если источник питания меньше 12 вольт, контакт, отмеченный 3 на рисунке модуля, можно оставить замкнутым. После этого, подключите пины модуля L298N IN1, IN2, IN3 и IN4 к соответствующим цифровым пинам D8, D9, D10 и D11 на Arduino.

Теперь подключаем GND пин с Arduino к пину 5 на контроллере, а 5V к 6 пину на модуле. С управлением шагового двигателя проблем быть не должно благодаря встроенной в Arduino IDE библиотеке Stepper Library.

Для проверки работоспособности просто загрузите скетч stepper_oneRevolution, который входит в состав библиотеки. Данный пример находится в меню

File > Examples > Stepper в Arduino IDE.

Пояснения к скетчу для управления шаговым двигателем

const int stepsPerRevolution = 200;

в скетче и измените значение 200 на ваше количество шагов за один поворот двигателя вала и скорость вращения в строке

Теперь можете сохранить и загрузить скетч, который реализует вращение один оборот вала, а затем в противоположную сторону. Это реализуется с помощью функции

myStepper.step(stepsPerRevolution); // вращение по часовой стрелке

myStepper.step(-stepsPerRevolution); // вращение против часовой стрелки

Похожие статьи

Arduino UNO как осциллограф

Контроллеры Arduino можно использовать как простейший осциллограф, для наблюдения за быстро изменяющимися электрическими сигналами.

Скачиваем программу Processing , после чего её устанавливать не нужно — она запускается с EXE-файла.

Arduino основы программирования

Здесь мы научимся писать элементарную программу способную сделать что-либо интересное для новичка. Здесь вы узнаете, как написать простейший скетч для Arduino используя стандартый IDE. Мы пока пропустим использование входов-выходов, но обратим внимание на связь через USB. Синтаксис языка Arduino точно повторяет язык C, поэтому на нем мы останавливаться не будем. Мы сконцентрируемся на конкретных аспектах Arduino языка, в котором вы можете использовать все принципы, которые присущи языку C: переменные, операторы, состояния, типы, константы и т.д.

Обзор плат ардуино часть 2

LilyPad Arduino

LilyPad Arduino — довольно интересное устройство. Оно выпадает из привычных стереотипов об обычном Arduino, потому что имеет не прямоугольную, а круглую форму. Во-вторых, оно не поддерживает механические соединения с шилдами. Оно предназначено для, небольших автономных устройство. Круглая форма продиктовала то, что разъемы равномерно распределены по окружности, и его небольшой размер (2 дюйма в диаметре) делает его идеальным для переносных устройств. Это устройство легко спрятать, и несколько производителей разработали устройства, специально для LilyPad: экраны, датчики света, даже коробки для батарей питания, которые могут быть зашиты в ткань. Для того, чтобы сделать LilyPad как можно меньше и как можно легче, на сколько возможно, были принесены некоторые жертвы. У LilyPad нет регулятора напряжения на борту, так что ему для питания будет необходимо обеспечить по крайней мере 2,7 вольт, и не более 5,5 вольт; в противном случае, будет пшик.

Работа с ардуино и IR приёмник — один из способов дистанционного управления Arduino

Итак, начнём изучать способы дистанционного управления Arduino, а конктретно ИК сигналы. Инфракрасный(ИК) спектр не виден человеческому глазу, но отлично воспринимается цифровыми камерами и ИК приёмниками(с ними и будем работать). Данный способ управления удобен для управления техникой в прямой видимости (телевизор, кондиционер, аудио и видео аппаратура). Но об этом мы поговорим во втором уроке. Для начала научимся считывать IR сигнал с любого пульта.

Полный обзор лазерного гравировального мини станка NEJE c лазером в 1 ВТ (дешево и сердито )

В этом видео вы узрите полный обзор гравировального станка + видео урок по работе c программой Laser Carver . А так же примеры работ на бумаге и дереве.

Подборка отличного видео с YouTube

Подборка отличного видео с YouTube

Шаговый двигатель DYNASYN 4SHG-023A 39S. Драйвер L298N

ДЕТАЛИ ВИДЕО

Подключение шагового двигателя к драйверу L298N.
А также тесты сервоприводов и моторов.
Покупал на АЛИ
Драйвер L298N http://fas.st/597yH
Новый драйвер ULN2003 http://fas.st/ouW79g
Шаговый двигатель 28byj-48-5v http://fas.st/BEIqyD
Мотор шилд http://fas.st/xFz13Z
Сервопривод MG996 http://fas.st/oJ02d
Сервопривод SG90 http://fas.st/Kpd129
Серво кронштейн http://fas.st/ojsXO
Тестер сервоприводов http://fas.st/NEKDEA

Рекомендую!
Посмотрите еще видео по этой теме:
Шаговые драйверы https://youtu.be/YeRD6gxFaC4
Сервопривод MG996 https://youtu.be/LoFHnKmcGdc
Сервопривод SG90 https://youtu.be/pn7xJxNZFGk
Тестер сервоприводов https://youtu.be/BuwIkUjv-Jw
Мотор шилд https://youtu.be/4G9eIQGFUkc

ПОХОЖИЕ ВИДЕО

Управление шаговым двигателям (биполярный)

http://www.pcbway.com — PCBWay изготовление печатных плат. Тема урока: управление шаговым двигателем и схема подключения к микроконтроллеру. Разберем управление в биполярном шаговом двигателе шаговый и полушаговый режим. Не используя специализированный контроллер для шагового двигателя либо драйвер. Урок для начинающих и не важно, в какой программе и на каком языке программируете вы микроконтроллеры ( arduino, Atmel Studio и т.д.) Видео урок с подробным объяснением дающий возможность самостоятельно написать программу управления шаговым двигателем на микроконтроллере. //**** Навигация ****// 1:50 Схема управления на транзисторах 4:07 Схема управления на драйвере ключей L298N 6:25 Режим управления шага с одной фазой 11:05 Режим управления шага с двумя фазами 12:11 Управление в режиме полушага //***************************// //***************************// Купить готовый драйвер ключей в Китае — http://alipromo.com/redirect/cpa/o/nzjsenlm9l098k6v5jlrodewtlvnaz6u/ Купить шаговый двигатель в Китае — http://alipromo.com/redirect/cpa/o/o080mvcvrxlsztvwfa578t3spe7v5ahl/ Р.С. Возможно вы захотите купить шаговые двигателя на aliexpress, в поиске пишите шаговый мотор, по запросу шаговый двигатель ничего не найдете. А там найдете, какой нужен, биполярный или униполярный шаговый двигатель. //***************************// Схемы, диаграммы управления, демонстрационная программа для Atmel Studio, микроконтроллер atmega16. http://atmel-programme.clan.su/bipoljarnyj_shagovik.zip

Шаговый двигатель. Module L298N. ULN2003. MB102

Распаковка и тест. Покупал все здесь: Шаговый двигатель 28byj-48-5v http://fas.st/DyvPli Module L298N http://fas.st/kX8HRG Новый ULN2003 http://fas.st/lbpkf Модуль питания MB102 http://fas.st/yHl_2 Рекомендую. Здесь покупал модуль который оказался неисправен http://fas.st/dIVVcV

L298N with DC Motors Tutorial — How to Control DC Motor with L298N

Wanna help. Follow this link and donate so I can fund and continue making these awesome videos for you guys!! — https://www.patreon.com/user In this video I show you how to control DC motors with the L298N driver module, there isn’t much to say as it is a very easy setup. I also have the code for you to use. Subscribe — https://www.youtube.com/c/treztech Visit my website — https://treztech.com Like my page on Facebook — https://www.facebook.com/treztech/ Code — http://www.instructables.com/id/Control-DC-and-stepper-motors-with-L298N-Dual-Moto/?ALLSTEPS l298n with dc motors tutorial | controlling dc motors with l298n | how to control dc motor with l298n | l298n controlling two dc motors | control dc motors with arduino | arduino tutorials for absolute beginners

Контроллер RAMPS и управление шаговыми двигателями.

Контроллер: 1)http://ali.pub/22wiqx 2)http://ali.pub/22wj11 3)http://ali.pub/22wjbx клейкая термопаста: 1)http://ali.pub/1mvx8i 2)http://ali.pub/1mvxkr 3)http://ali.pub/1mvxvn 4)http://ali.pub/1mvxwt 5)http://ali.pub/1mvy0i источник питания 1)http://ali.pub/18umjq 2)http://ali.pub/18umut 3)http://ali.pub/18umxq 4)http://ali.pub/18umzo поиск)http://ali.pub/18un4q Контроллер придёт разобранным, перед сборкой на красной плате надо отпаять D1 и D2, потом красную плату очень хорошо и аккуратно соединить с ардуиной, после чего установить драйверы (д.б. направлены подстроечными резисторами к разъему питания), подать питание, подключить юсби и поворачивая крутилку каждого резистора добиться того чтобы напряжение между каждой крутилкой и GND (общий провод, земля, ноль питания) было в 2 раза меньше тока который должен быть в обмотках шаговых двигателей при нормальной работе, после этого надо клейкой термопастой (см. ссылку выше) приклеить на микросхемы драйверов радиаторы которые идут в комплекте (или если есть другие получше то можно их приклеить). На источнике питания написано L и N -на них подаётся

220В. C V+ и V- снимается 12В которые можно подрегулировать резистором который рядом со светодиодом. Купить готовый Delta 3D Принтер 1)http://ali.pub/grkhq 2)http://ali.pub/22wjxp #printer #ramps #controller #cnc #reprap #handmade #diy #проект #arduino #чпу

L298N — Using Motors with Arduino — How to Use L298N Driver

Wanna help. Follow this link and donate so I can fund and continue making these awesome videos for you guys!! — https://www.patreon.com/user Welcome to lesson 7. today your going to learn electronics with arduino, in this video you will learn how to control a stepper motor with an l298n motor driver. https://treztech.com/ Channel — https://www.youtube.com/channel/UCtI-5dBnlzlsssgzL-AuGfg get your own l298n — http://amzn.to/2cTcNkV l298n datasheet — http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/82/cc/3f/39/0a/29/4d/f0/CD00000240.pdf/files/CD00000240.pdf/jcr:content/translations/en.CD00000240.pdf Code for this lesson — https://onedrive.live.com/redir?resid=9772564EF38B1E73!23654&authkey=!AD7WulJJyRPV7zI&ithint=folder%2cpdf (Click on lesson 9) PDF — https://onedrive.live.com/?cid=9772564ef38b1e73&id=9772564EF38B1E73%2123654&ithint=folder,pdf&authkey=!AD7WulJJyRPV7zI —

— Please watch: «Control Arduino over WiFi with Blynk — Blynk Arduino» https://www.youtube.com/watch?v=osACD1WX6sg —

— learn electronics with Arduino | learn electronics with arduino pdf | l298n | l298n datasheet | l298n stepper motor driver | l298n arduino | arduino l298n | how to use l298n driver | arduino stepper motor

Arduino DC Motor Control Tutorial — L298N | H-Bridge | PWM | Robot Car

https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/ ► Find more details, circuit schematics and source codes on my official website. In this Arduino Tutorial we will learn how to control DC motors using Arduino. We well take a look at some basic techniques for controlling DC motors and make two example through which we will learn how to control DC motors using the L298N driver and the Arduino board. Visit HowToMechatronics.com for more Tutorials, Tips, Projects and How It Works videos: ► https://howtomechatronics.com/ Like my page on Facebook: ► https://www.facebook.com/howtomechatronics Add me on Google+: ►https://plus.google.com/+Howtomechatronics

Шаговый мотор — демонстрация сигналов

Шаговый мотор Nema-17, Arduino Mega, Easydriver и немного светодиодов. Показываю как работает управление шаговым мотором.

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ НЕГО

ПРОСТОЙ ДРАЙВЕР ДЛЯ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ СВОИМИ РУКАМИ ССЫЛКА НА СХЕМУ http://radioparty.ru/device-pic/220-stepcontrolpic12f629 Моя партнерка рекомендую! http://www.air.io/?page_id=1432&aff=1126 В контакте http://vk.com/rinat_pak Моя группа http://vk.com/public64164283

How to Make a BiPolar stepper Motor Work Part 2 L298; Wiring in videos 3 & 4

Part 2 of the Bipolar stepper tutorial. I hope you like it You need to see 3 & 4 Thank you

Падение напряжения на L298N

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Доброго времени суток.

При управлением шаговым двигателем посредством драйвером L298N происходит падение напряжения в 2(!) раза. С исходных

Схему упростил о безобразия, даже убрал ардуину.

Питание подаётся непосредственно на драйвер и на in1, in2 драйвера, джемпер enA установлен. т.е. двигатель вращается всегда на максимальных оборотах при подаче питания. При этом на out1, out2 подаётся всего 3.4В вместо ожидаемых 7.4.

Если заблокировать вращение движка, ток поднимается до максимум 1.5А. в остальных случаях меньше.

Заранее спасибо за ответы.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Значительное падение напряжение на драйвере L298N — это его врожденное качество. С этим ничего не сделать, только другой (на другом чипе) драйвер брать.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да много их разных. TB6612FNG, например.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да много их разных. TB6612FNG, например.

TB6612FNG мне понравился. Но есть у него одно но, питание двигателей обоих каналов общее, в принципе если бы были 2 полностью независимых канала в нем то была бы вообще тема!

А так у ST есть тоже на мосфетах драйвера — здесь выбрать можно.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Да много их разных. TB6612FNG, например.

Выходной ток всего 1А. маловато =(

А так у ST есть тоже на мосфетах драйвера — здесь выбрать можно.

Из всего списка вроде как подходит только STSPIN250. у остальных либо питание от 8В, которого у меня нет, либо токи маленькие.

т.е. получается X-NUCLEO-IHM13A1 — оптимальный выбор? Как понять, до какого уровня на нём упадёт напряжение? По идее, на L298N с сопротивлением 0.93Ом и током 1.5А, должно падать всего на 1.4В( 0.93 * 1.5 ), т.е. с 7.4 до 6, а у меня падает аж на 4В.

Либо я чего-то не понимаю, либо одно из двух =(

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Из всего списка вроде как подходит только STSPIN250. у остальных либо питание от 8В, которого у меня нет, либо токи маленькие.

т.е. получается X-NUCLEO-IHM13A1 — оптимальный выбор? Как понять, до какого уровня на нём упадёт напряжение? По идее, на L298N с сопротивлением 0.93Ом и током 1.5А, должно падать всего на 1.4В( 0.93 * 1.5 ), т.е. с 7.4 до 6, а у меня падает аж на 4В.

Либо я чего-то не понимаю, либо одно из двух =(

В момент остановки движка и токе на нем 1.5а какое напряжение на аккумуляторе? 7,4?

Какой длинны и сечения провода от аккума до L298N и от L298N до движка? Эт тоже немаловажно.

Неплохо бы схему привести, я понимаю что на словах ты все описал, но бывает начинаешь схему переносить с макетки на бумагу и — бац прозрение!

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

В момент остановки движка и токе на нем 1.5а какое напряжение на аккумуляторе? 7,4?

Какой длинны и сечения провода от аккума до L298N и от L298N до движка? Эт тоже немаловажно.

Неплохо бы схему привести, я понимаю что на словах ты все описал, но бывает начинаешь схему переносить с макетки на бумагу и — бац прозрение!

1. хм. не проверял, но если подключить аккум напрямую к движку, движок становится далеко не так просто остановить =)

2. при текущем тестовом подключении, аккум-L298n — суммарно порядка 20-25см, L298n — движок — около 15см. сечение и там, и там около 0.7 — 1мм. Сейчас нет возможности замерить.

3. Там и схемы-то нет. просто 6 проводов(2 питание, 2 на движок и 2 с питания на in1, in2 L298N).

Где проще всего нарисовать?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Если из готовых, то Monster Shield вам в помощь, если ручки не кривые, то тут в проектах есть тема «мосфетный драйвер мотора..» там есть несколько простых схем как на общее питание в 5в, так и разбор как сделать повышенное питание.

В моей теме «Мега 2560 как Лего ..» есть плата и схема драйвера что собирал для себя на базе полумостов АО4606. Зарекомендовали с самой лучшей стороны (питание 6..30в, ток мотора до 5А, импульсный до 20А, себестоимость «3 копейки» — уже запаял штук так с 10, в т.ч. и «двухсторонние» на 4 мотора). Его недостатки: не позволяет тормозить мотор методом закоротки ротора и требует аккуратного программирования — нельзя переключать направление вращения при включенном ШИМ. На сегодня вышел из строя только 1 блок и тот кормил мотор с сопротивлением обмотки в 3 ома напругой в 3S (12.6в) в крайне тяжелом режиме (переключения туда-обратно с частотой около 12мсек). На обратных выбросах погорел защитный диод в 1 АО4606, заменен и давно уже.

jeka_tm, a5021, вроде как грозились допилить такой же драйвер но с I2C интерфейсом в габарите 130-го мотора (плата 20х25мм), чтобы плату драйвера можно было клеить напрямую на мотор .. не знаю чем там кончилось.

В целом, собрать драйвер для коллекторника большого ума не требуется: 4 мосфета или биполярника и простенькая схемка управления. найдите и почитайте ту темку про драйвер ..

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ручки мож и кривые, мож и нет, но времени и желания бегать покупать детали и собирать плату не очень много =(

и, получается, падение напряжения там должно быть 0.019Ом * 1.5А = 0.0285В ?

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ручки мож и кривые, мож и нет, но времени и желания бегать покупать детали и собирать плату не очень много =(

проблема в том, что готовых драйверов на токи больше 2-3А на рынке практически нет, поэтому вы больше «пробегаете», подбирая рабочий драйвер, чем собраться с духом и за один вечер собрать свой из рассыпухи. Так что поддерживаю Архата, нацелился на ту же схему на АО4606

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

проблема в том, что готовых драйверов на токи больше 2-3А на рынке практически нет, поэтому вы больше «пробегаете», подбирая рабочий драйвер, чем собраться с духом и за один вечер собрать свой из рассыпухи. Так что поддерживаю Архата, нацелился на ту же схему на АО4606

В том-то и дело, что 2-3А мне должно хватить с головой.

з.ы. за тему спасибо, почитаю на досуге.

  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Есть такая проблема, на рынке готовое можно купить, но как правило «не под твою задачу».. и не только с драйверами такая фигня. Кто это всё проектирует? Те же платы Мега 2560 .. третий релиз, а толку?

По драйверу. В моей версии схемы стоят «большие» резисторы в коллекторе транзюков на p-канал и есть защитный резистор в выходной цепи 2ИЛИ. Они такие с целью расширения рабочего питания моторов и относительно небольшого тока потребления самим драйвером. Если надо фронты покруче, то р-канальные можно пропорционально уменьшить, но не имеет смысла, ибо направление вращения можно переключать только при выключенном ШИМ, а соответственно программно можно втыкать требуемые паузы до и после переключения. Там 2-6мксек на рассасывание зарядов в мосфетах — «за глаза». У себя ставлю больше до 100мксек для снижения влияния обратных выбросов с мотором. Впрочем, там же в теме есть пример расчета этих резисторов.

Можно повыбрасывать часть и тем самым упростить схему, особенно если питание моторов известно заранее.

Можно сделать «перемычку» и поиметь 3 провода управления и тем самым решить вопрос с торможением закорачиванием ротора. Сейчас как раз в разработке такой драйвер на 3 коллекторника ИЛИ на 2 бесколлекторника под управление с 328р (НАНО, УНО) или STM8 .. хочу запилить единый, универсальный ESC-контроллер на токи до 5А (всё теже АО4606) с управлением и программированием по I2C или как серва .. не решил ишо. 🙂

см. в проектах тему «делаем робота на кубок РТК» .. это для него.